2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基

经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤

居住在某富人社区的望月夫妇过着令人欣羡的幸福生活。望月幸平（伊藤英明 饰）出身贫寒，不过他的妻子真理亚（木村佳乃 饰）家境优渥。真理亚的父母去世后留下了丰厚的遗产，利用这笔钱幸平经营了一家咖啡店。日常

战争结束后过了三年，著名画家小野益次步入老年，他所居住的小镇从战后的废墟逐渐恢复，他在镇上过着安稳的生活。他心爱的女儿和外孙到访，他和熟悉的酒馆老板娘闲谈，他邂逅战前的旧友。就在二女儿开始考虑一门婚事

一同经历了最为艰苦的考验与试练，仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵

“世纪恶女”安藤贵和（小雪饰）毒杀情夫一案震惊全国，从而也揭开《LegalHigh2》的序幕。依然不改本性的古美门研介（堺雅人饰）冒天下之大不韪出任贵和的律师，为其进行无罪辩护，谁知却遭到曾在其门下实

曾经的棒球名校二子玉川高中因为一起恶性斗殴事件被取消了参赛资格。丧失比赛资格的同时，也让棒球队的一众成员安仁屋（市原隼人 饰）、御子柴（小出惠介 饰）、新庄（城田优 饰）、若菜（高冈苍甫 饰）等丢失了